父亲留有一份房产，有一半是我母亲的，现在我要将房产上母亲的名字改为我的名字，母亲和奶奶都在用花钱吗

父亲留有一份房产，有一半是我母亲的，现在我要将房产上母亲的名字改为我的名字，母亲和奶奶都在，也都同意改为我的名字，用花钱吗？由于不懂房产交易，已经在房产交易大厅办理了一半的手续，在最后的时候，因为有父亲的1/2的房产，所以要到公证处开证明。现在不知道怎么办了？有帮忙说明一下吧！