急!!房屋遗产如何办理继承手续

我家在福建福州，因03年的时候父亲去世，到现在未办理过户，房产证还是我父亲的名字。 家庭成员只有我和我妈妈，爷爷奶奶很早就去世了。如今要把房子卖掉，需要办理遗产继承手续吗？如果需要办理遗产继承手续，应该如何办理，该缴纳哪些费用？。谢谢。