已近公证了的房产能不能过户给其他人

我爷爷有套房子几年前已经公证给了我大伯，现在由于我爸爸的经济条件不好大伯又不太管爷爷，所以爷爷想现在就把过户给我爸爸，但是估计我大伯不同意，请问这种情况还可以过户么？如果可以，这种公证的费用大概是多少？过户后的房产公证遗嘱还具有法律效力吗？