赡养 房产

我父亲生前把房产公正给三儿子所有，条件是三儿子为二老养老送终。但我父亲去世后，三儿子不好好赡养我母亲，并经常和母亲要钱，还提出马上将房子过户给他。我们其它子女可不可以撤消公正。