已经在城里买房了,商业贷款。现在想在农村老家自建房给父母住这么操作?

我刚在城里买了个小胡，但是父母不愿意到城里住，父母年纪大了，我想能不能在镇上旁边上街比较近，公路又比较好的地方申请建自建房。选址方面：那块地属于我们户口所在的村，也是同一个社。但是土地是别人的，如果我想把房子建到那块地上怎么办？有些什么操作流程？好像听说以前可以拿自己的地跟别人换，然后就可以申请了。求专业人士指点