关于房子的继承问题和过户费的问题

我家的事情很复杂：我爸有4个兄弟，当时老房子拆迁，我家给其他几个兄弟钱，我家买的房子，不过拆迁的房子要写以前户主我爷爷的名字，其他的几个兄弟都签字盖手印的合同，以后这个房子和他们没关系，事我爸的，但是前两年我爸去世了，按理说这个房子就是我妈的吧，我也结婚了，想以后直接把房子过户到我孩子的名字上，这中间需要走哪些程序？过户的费用大概是多少？ 收起