没过户住房,产权问题 求高手解答,急急急!!!!!!!!!!!

案情：七年前，住房回迁，基于同情，低于市场价40%卖给亲戚一套70平左右的房子，当时签两方和同（类似收条，同意多少钱卖给他，已收多钱），见证人一栏空白，付款全额45%，考虑到是亲戚和他家具体情况，没限定还余款期限，当时房子刚下来办不了过户，就没过户。七年间，陆续磨磨唧唧还，现在房子没过户，还剩10%余款没还，今天，我想去把余款要回来，他给我一张过户协议，说让我签了字才给这10%。我现在不想卖给他了，想把房子收回，如果走法律程序，该怎么办。我收回房子的胜算多大，我会不会有什么损失。 收起