支内职工如何要回被没收的房子?

我父母是1968年响应党的号召到外地支内的。由于父母人老实，走了之后房子被无辜没收，当时他们答应等父母回来之后，房子会还给他们的，但现在当时办事的人已经死了，且房子也被他人占有，父母现在已回到上海，无栖身之地，他们是否能要回以前自己的房子？谢谢告知。