孙子能否继承过世爷爷的房产?继承的房产再出售或转让,需要缴纳20%个人所得税么?

爷爷过世有几年了，一直没有办继承，房证仍然是爷爷的！爷爷有一儿子，和稍小的女儿。现在，想直接将房产继承到孙子名下，可以么？女儿(也就是孙子的姑姑)同意孙子继承。如果不可以直接继承，那儿子继承后，再给孙子，能避开20%个人所得税么？求解答，请别只复制上继承条文，请针对事情解释解释，指点个迷津！万分感谢！