房产证上有三个人的名字，如果想卖房或向银行抵押贷款是否需要三人同时到场签字？

我因为一家都生活在国外，所以想把在国内的房子卖掉。但是房产证上有我和妻子儿子三个人的名字，在卖房时是否必须要三个人同时到场签字？如果其中一人带上另外二人的委托书(大使馆公证过)是否可以？另外如果我想向银行抵押贷款应该怎样办？是否也要三人同时到场签字？