看二建的书——关于抵押、质押、留置权的却别! 有些没有弄明白! 请高手指点!!

抵押和质押我能却别开， 但是有时候，抵押和质押与留置，我就有点搞不明白了。 抵押合同和质押合同都属于从合同， 留置合同是不是属于主合同呀？？ 而且抵押权、质押权都是约定的！ 而留置权是属于法定的！ 我的这些理解对吗？ 请高手帮我解析一下！！ 最好是能举一个例子！ 谢谢了 ！