委托贷款中涉及抵押或质押等担保应如何签订担保合同？

在委托贷款中，委托人可以要求借款人提供担保（抵押、质押等等），请问担保合同的签约方应当是委托人和借款人，还是银行和借款人，或者各方可以协商确定？如果银行是担保合同的一方当事人，出现未能还款的情形，银行是否有义务实现担保？