房屋过户办理委托公证后,到5年后受托人只带委托人双方身份证复印件去办理过户可以吗?

房屋过户办理委托公证后,到5年后受托人只带受托本人身份证原件和委托人双方身份证复印件去办理过户可以吗？卖房者是外地的，所以公证了这份委托书，还有购房协议。