同一小区多物业要如何更换无赖物业公司？

小区物业常年不作为，楼内遍布消防安全隐患，电梯年久失修，故障频发，小区环境脏乱，实在忍无可忍。居委会协调无果，告知小区内三栋楼分属两家物业，无法成立业委会将物业换掉。居民投诉无门，环境日益恶化。请问更换物业是否一定要成立业委会？对于无法成立业委会的社区，想要更换物业就没有别的途径了吗？