抵押的房屋办理继承后，是否可以变更产权证？

房屋是妈妈的名下的，她在世的时候办理的抵押，后来她去世了，去世后一直都是我爸爸负责偿还贷款，由于我的外公还健在年纪也大了，我们打算去公证处办继承，改成我爸爸的名下。想问办理继承后，凭继承的公证书及妈妈名字的房产证（上注明抵押的情况）是否可以换领我爸爸的房产证？