农村土地纠纷问题 (年代久远)我们家有一块地皮 是爷爷那一辈留下来的 当时没起房子 现在被别人占用 说是他们的 由于当时老人不清楚去办相关土地手续 现在没有土地相关证明 请问这种需要怎么处理呢?

您好!我想咨询一下 农村土地纠纷问题 (年代久远)我们家有一块地皮 是爷爷那一辈留下来的 当时没起房子 现在被别人占用 说是他们的 由于当时老人不清楚去办相关土地手续 现在没有土地相关证明! 请问这种需要怎么处理呢? 或者需要到什么地方去公证或者其他的 谢谢!