单位公房承租人是我父亲,现父母已去世,家庭成员中只有我一人与父亲为同一户籍我可以向法院起诉申请变更承租人吗?

律师您好!律师您好!单位公房承租人是我父亲,现父母已去世,家庭成员中只有我一人与父亲为同一户籍,且无其它住所。其他家庭成员均有住所。现向单位申请变更承租人,单位要求必须持有公证书方可变更。公正处要求所有家庭成员都必须同时到场签字同意方可公正。请问律师,我可以向法院起诉申请变更承租人吗? 盼复! 谢谢!