我们小区停车位很少,只有五六个,但是这五六个车位就被小区内最开始买车的人是否合法?

你好,我们小区停车位很少,只有五六个,但是这五六个车位就被小区内最开始买车的人,租用了,后来他们买新房搬走了,但是小区停车位因为便宜,一直也不愿意让出来,随着小区有车的人很多,但是这些车位一直被这几户人霸占着,几乎成了个人的私产,请问小区是公共的,应该属于全体业主,他们这样做,是否合法