生产队解散后我爷爷占了,之后同村的人在我家里面修了房子。反悔了。我想跟他家打官司

我家的踏地是原来生产队晒谷子的地方,生产队解散后我爷爷占了,种了树。之后同村的人在我家里面修了房子。之前踏地有留小车可以进去的路,也跟他家商量好了。现在我家要修围墙,他家来堵工,反悔了。现在要我家修的水泥地,要割一些给他。我想跟他家打官司