赠与子女的房产可否收回?

子女婚前,将一套房产赠与子女,并且过户,登记子女姓名,子女婚后,房子拆迁,还建新房,因子女婚后不孝,欲将房产收回,新房等级本人姓名,是否可以?需要哪些手续,怎么办理?谢谢!