关于宅基地证名字有误如何处理?

本人的几套房子都是爷爷的名字.现在想去更改姓名.但到公证处的时候发现宅基地证上的名字和爷爷身份证上的名字有一个字错误.村委会开了个证明宅基地上的名字和身份证名字是同一人.但公证处说只能参考.要我们上**局进行办理.那该要带上什么证件.是不是要带上相关人士?因为爷爷身体欠佳.能不能代办?能的话要什么手续?