户主过世,房子继承人多,怎么过户。

我朋友不幸去逝,他父母健在,还有妻子和二个孩子(其中一个孩子不满18岁)。他们原来的房子的户主是我朋友,现在想办过户手续。户主能写妻子和二个孩子的名字吗。父母有继承权吗。