公路旷开,成省道,然后征收我家的平,这样的话公路离我家房屋最近的距离只有五六十公分我们要怎么维护我们自己的权利?

公路旷开,成省道,然后征收我家的平,这样的话公路离我家房屋最近的距离只有五六十公分,严重的影响了我们的安全,房屋也成危房,我们要怎么维护我们自己的权利