关于继承房产过户流程

房子是我爷爷的名字,爷爷已经去世,他有3个儿子,当初家里大人说好这套房子以后是留给我爸爸的,现在爸爸想办理过户,需要办理哪些手续?什么流程?大伯和二伯是不是要签署什么文件或者是到公证处办理什么业务吗?好像是不是他们应该要办理放弃对该房屋继承权之类的?麻烦专家详细说明一下流程,对这方面实在不清楚,谢谢。