不想继续出租

我们村里的土地全部承包给一家公司了,但上当初没有签订合同,只是村领导跟公司那边签了一个协议之类的,不过没有经过全村人的同意,现在那边公司将土地用作建设高尔夫球场(没有经过先关部门批准),我们现在不想让该公司继续在我们这边建设了,我们该怎么做?