宅基地能否收回

两老人在中间人的见证下,将自己名下的房屋及宅基地分配给大儿,并要求二老在世大儿活养死葬,小儿不管,另外给小儿也分了一处宅基地,大儿将其父也独养死葬,但是父亲名下宅基地至今未过户,现母亲不想给大儿,能否收回、?