避免房产纠纷怎么办

我妈妈买了爷爷的老房,后来搬迁房子分了楼,双方在交易时有交易协议书,但分到的楼的房照上写的爷爷的名字,为了避免纠纷,请问需要到公证处公证么?爷爷身体不太好,担心叔叔会争这个房子。