邻居侵占我家宅基地多少年,我再起诉就无效了?

我想咨询一下律师,邻居侵占我家宅基地,已经盖上房屋和院墙很多年,现在我家要盖房,他家的院墙妨碍了我家盖房,我是否可以起诉他?还在有效期内吗?