房子在不知情的情况下被法院判给了别人

我在1999年从房产公司购买了一处半成品房(小产权房,没房产证但有收据和购房协议),于2000年对房屋进行了修理及装修并在此居住,现在我父母在此居住至今。2010年1月份,法院执行庭去我家要对房屋进行查封,我们才知道2005年法院已经将房屋判给了另一个人薛*,经过我们的了解,薛*与房产公司有债务纠纷,房产公司在我们买房之前就已经把房子顶给了薛*,并与之签订了购房协议(有购房协议但没收据),现房产公司已注销找不到人,也没有任何财产,我们该怎么办? 收起