关于机动车辆的产权如果要划规个人所有或者公司名下,怎样来办理?

我公司有一台机动车辆原先的产权在我公司的一个展销柜台名下,现在因展销柜已搬迁,现在想把这辆车的产权更改为公司的名下或者个人名下,应该怎样来办理。