房屋赠与和交易怎么办好?

1、我公公2套住房(单位公房已买断)。2、他有2个儿子1个女儿。我们是最小的。3、现在要把我们一直都住的小间过户给我们。其他人都没意见。4、这套房子从来没有交易过。5、我公公脑血栓后遗症不会说话、不会写字,但是头脑清楚,能看书看报。