如果拆迁补偿安置协议无效,被拆迁人应该怎么办?

我们老家现在搞旅游开发,由**拨款进行重新规划建设。老家的房子要拆,父亲不太懂这方面的东西,稀里糊涂的就和别人签订了什么协议,但是这份协议的补偿很不合理,而且是和负责拆迁的人私下签订的,只按了手印,没有公章什么的,而且内容也很不规范。现在房子已经拆了,我们还有没有办法重新争取自己的合法补偿呢?比如重新签订拆迁安置协议。