我是法人代表,想把车过户到公司名下,需要去什么办理手续?

车辆是11年3月底买的,因为公司还没完成注册等手续,购买人名字就只能写我本人,车辆落户是5月底.公司6月份注册完成.现在要把车过户到公司,如果还要搞个二手交易,对我来说不是成重复征税了吗.能不能以赠送名义给公司呢?还有我目前公司验资仅验了20%,需要在两年内验足,我能否把车辆以个人资产的形式在验资时过户到公司.