是否可收回房产

我爷爷在青浦有一处房产,因我爸爸不在当地居住故爷爷晚年享受一年五保户房产收归国有,但我奶奶在我爷爷过世后,由我爸妈接来养老送终,问各位律师,该处房产我是否有权利索回,如果可以需哪些资料,该走何种程序。