宅基地能否继承

我老家农村有一栋老屋,民国初年建的。现我爷爷户口迁往城市后去世,我奶奶后来也去世了(农村户口)我想问一下宅基地能否继承,以后能否把老屋推倒重建?村里会收回地皮吗?我爷爷子女5人都是城市户口。另,我家有一张1950年前后新中国办法的土地证(纸质)上面标有房屋,前后院及不少田地。这个现在还有法律效力吗?我听说农村都是集体土地的