后来房子有办理房产证。有房产证的前提下A先生还有权收回土地吗?拆迁赔偿需要付给A先生一些吗?

十几年前建房子占用A先生一点地,前期一年给玉米二十斤,给两年后闲麻烦双方协商后一次性付给A先生500元。后来房子有办理房产证。因双方比较熟悉,没有签订合同。现因二级公路路过房子要