有没有产生金钱支付关系车是小三轮,现在对方要求我们赔偿医药费用,这合理吗?

我父亲请邻居帮忙拉货,(有没有产生金钱支付关系 还不清楚),车是小三轮,我父亲同邻居一起去,邻居骑车,在回来的路上因为路况不好,导致翻车,我父亲当场死亡,邻居重伤,现在对方要求我们赔偿