求教一下懂房产继承法的朋友们

我的爷爷是一名**员.由于不能生育所以抱养了我的父亲,我的父亲中年因病去世,留下了我【男】和弟弟还有妹妹,之后母亲又改嫁了,并将妹妹的户口带走。因为我们家的房产证姓名是我爷爷的,所以我想咨询一下,我可以将房产证过户到我的名下吗?需要什么手续呢?我的家人是没问题的。如果不过户的话,将来我爷爷去世之后,那么房产将会由谁来继承呢?