两位老人想把房子过户给我,需要让其他姐妹放弃吗?

我姐妹5人,只有我在北京,两位老人想把北京一套爸爸名下的房子过户给我们,需要征求其他4个姐妹意见吗?二老现在生活在外地,爸爸行动不方便,不能到北京办理过户手续,如果想过户需要怎样办理手续。谢谢。