[]宅基地强拆的补偿现在可以拿到吗

我家祖宅有70平米是南汇区的,宅基地证上是父母亲名字,父母亲五十年代就在上海上班,2005年我们全家户口迁到祖宅宅基地证上,2006年拆迁.可恨的是1;未经许可房子被莫名拆迁2;在动迁安置上子女不认可.3;直到今天已有6年之久不解决.请问;有办法吗.我们一家从未分开过为何到他们手里就生拆呢.