房产继承后再出售花费高,还是直接出售放弃继承花费高?

家公过世5年,未留遗嘱,有一住房现家婆居住;有子女4人。现家婆想把房子出售,如果其中有一子女想优先取得,是办理继承需要的相关费用低,还是直接办理销售需要的相关费用低?请给个好的建议,谢谢!