产权人已故公证继承需要什么?

现遇拆迁,爷爷的产权证,爷爷奶奶都已去世(86年去世,去世时84岁),生前有独女和女婿、五个孙子。现女儿女婿也已去世,剩下5个孙子。请问:因拆迁需要公证手续,这5个孙子需要开具什么证明等等。谢谢。