产权人已故，继承人如何出售物业？

 张小姐的父亲病故，但其父生前因病欠下一笔债务，张小姐的母亲想出售其丈夫名下的一套住宅用以还债。张小姐声称自愿放弃该套物业的继承权，但她还有一未成年的弟弟，那么张小姐的母亲想要出售该套物业需先办理什么手续？如何办理？