房屋赠予后是否可以收回

我与父母共住的房屋,以前是我的名字,在15年前以无偿赠予的形式把名字改为我母亲的名字,但我到现在还和父母共住在此屋,请问:在我父母百年之后我是否可以收回呢,我的兄弟姐妹是否有权提出分割。