一个开大货车司机撞到我家房子,房屋有受损现象,他不同意了,请问一下律师怎么处理

一个开大货车司机撞到我家房子,房屋有受损现象,当时也报了警,后来私了,他陪了我家5000块钱,过一段时间后,他不同意了,他派出所说是敲诈他,经鉴定房屋受损只直890元,请问一下