小区物业收取车位管理费合法吗

前段时间我们小区的车辆还是可以随便停放,可以放到地面上,也可以放到地下车位去(购买了地下车位的人员)。现在忽然要我们每个人装一个蓝牙感应头(押金200元)用来自动开门禁,和每天一元的地下车位管理费(购买地下车位的时候没有说要收管理费),不办理的话就不让把车开进去,这样做合理吗?请各位前辈指教,谢谢。