他们住的小房子是我父亲的名字,这样的情况可以过户吗?房子过户现在想办理过户需要什么手续?

您好,我爷爷奶奶都在世,他们住的小房子是我父亲的名字,我家现在住的房子是我爷爷 名字,我爷爷想把我们现在住的给我爸爸,这样的情况可以过户吗?