父亲去世,房产证上写的是父亲的名字。如果现在不办理过户,子女再办理过户,到那时的过户的程序是怎样的?

父亲去世,母亲健在,房产证上写的是父亲的名字。如果现在不办理过户,母亲去世后,子女再办理过户,会不会有影响,到那时的过户的程序是怎样的?