买了二手半挂,挂靠其公司的名下,产权证都是公司的,是否可以过户出来,是否要出五万块费用买单

买了二手半挂,挂靠其公司的名下,产权证都是公司的,感觉其公司没有诚信,准备过户到别的公司,协议优惠当时买车五万块,是否可以过户出来,是否要出五万块费用买单