家里的房产证上有爷爷爸爸妈妈和我四个人的名字,建筑面积218平方米,把爷爷的名字去掉,现在办和爷爷去

可以通过诉讼或是公证继承.

如果你们产证上四人是共同共有的,建议去交易中心先析产,变为按份共有,你爷爷份额1%,然后通过买卖形式把1%份额卖给其他三人中任意一个,这样费用是最低的

当然是现在办最好,具体委托律师根据房子情况帮你分析

办理手续费的事情可以直接去房产交易中心的税费窗口问询即可